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焊縫跟蹤技術(shù)應用于TIG焊

2019-11-21

TIG焊在工廠、野外施工和民用方面應用十分廣泛。氬弧焊之所以能獲得如此廣泛的應用，主要是因為有許多優(yōu)點

好的焊接機器人的焊槍編程需要注意哪些

2019-11-20

要想焊接機器人得到好的焊接效果，除了硬件設(shè)施，像是配套機器人焊槍，清槍裝置等設(shè)備外，好的編程也是必不可少的，好的編程需要注意以下這么步驟。

焊縫跟蹤中的圖像處理

2019-11-13

圖像技術(shù)廣泛應用于機器人焊接領(lǐng)域，而且由于機器人對于適應能力具有很高的要求，采用三維視覺傳感系統(tǒng)和計算機圖像處理技術(shù)作為輔助手段，可以實現(xiàn)對焊接環(huán)境進行實時監(jiān)測。通過對采集到的圖像進行分析，控制機器人進行焊縫的實時對中，并將特征信息提供給機器人，實現(xiàn)對焊接過程進行智能控制。

基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)

2019-11-12

機器人焊接過程中, 焊槍與焊縫中心都會存在一定誤差, 而且焊接過程又是一個復雜、非線性、干擾因素較多的過程, 焊接工件熱變形、咬邊、錯邊, 以及焊縫間隙的變化等是不可預知的, 這些因素都會直接影響到焊接質(zhì)量。

埋弧焊焊縫激光視覺跟蹤系統(tǒng)

2019-11-07

焊縫跟蹤是實現(xiàn)焊接自動化的一個重要組成部分。焊機安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)是為了在焊接過程中使焊槍始終對中焊縫，以保證焊接質(zhì)量。

焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的隨動機構(gòu)

2019-11-06

據(jù)介紹，該焊縫自動跟蹤隨動機構(gòu)是建立在直角坐標軌道系統(tǒng)上的，用來配合焊縫自動跟蹤控制器來實現(xiàn)準確定位。三個坐標軸都采用了高精度齒條。Y軸采用的是BLDC電機和減速器驅(qū)動，其他兩個軸采用的步進電機。

焊接智能化的研究現(xiàn)狀及應用

2019-10-30

焊接機器人是智能化焊接的主要研究熱點。隨著工業(yè)的快速發(fā)展,對焊接機器人的性能要求不斷提升。從焊縫跟蹤系統(tǒng)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、遙控焊接技術(shù)、虛擬仿真與人機交互技術(shù)到基于PC機的轉(zhuǎn)變研究技術(shù)，這是目前焊接機器人的智能化發(fā)展現(xiàn)狀。

機器視覺激光焊縫跟蹤檢測優(yōu)質(zhì)解決方案

2019-10-29

隨著國內(nèi)制造業(yè)的快速發(fā)展，對于產(chǎn)品檢測和質(zhì)量的要求不斷提高，各行各業(yè)對圖像和機器視覺技術(shù)的工業(yè)自動需求將越來越大，因此機器視覺在未來制造業(yè)中將會有很大的發(fā)展空間。

焊接質(zhì)量丨焊縫品質(zhì)外觀解決方案

2019-10-28

焊接質(zhì)量，不僅影響焊接產(chǎn)品的使用性能和壽命，更重要的是影響人身和財產(chǎn)安全。它是指焊接產(chǎn)品符合設(shè)計技術(shù)要求的程度。焊縫質(zhì)量取決于良好的接頭裝配、正確的焊條選擇、正確的焊接工藝和良好的焊工操作技術(shù)。

技術(shù)干貨：結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的標定

2019-10-23

結(jié)構(gòu)光視覺的優(yōu)點：非接觸、信息量大、測精度高、抗干擾能力強。結(jié)構(gòu)光視覺傳感器參數(shù)的標定包括：攝像機參數(shù)標定、結(jié)構(gòu)光平面參數(shù)標定。

焊縫自動跟蹤：焊接自動化行業(yè)的發(fā)展趨勢

2019-10-22

隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，實現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用焊接機器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的主要標志。

實現(xiàn)對形狀復雜的曲線焊縫進行檢測跟蹤

2019-10-15

在自動化焊接領(lǐng)域，由于操作者不宜進入焊接工作區(qū)域，從而不能近距離實時監(jiān)視焊接過程并作必要的調(diào)節(jié)控制，所以當實際的焊接條件發(fā)生變化時，例如焊接過程中的工件在加工、裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會使接頭位置偏移預定路徑，這樣會導致焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。