在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域，由于操作者不宜進(jìn)入焊接工作區(qū)域，從而不能近距離實(shí)時(shí)監(jiān)視焊接過(guò)程并作必要的調(diào)節(jié)控制，所以當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)，例如焊接過(guò)程中的工件在加工、裝配過(guò)程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素的變化會(huì)使接頭位置偏移預(yù)定路徑，這樣會(huì)導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降甚至失敗。因此，精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵。
現(xiàn)有技術(shù)中廣泛應(yīng)用結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤傳感器對(duì)焊縫進(jìn)行跟蹤和檢測(cè)，傳統(tǒng)上常用單線(xiàn)結(jié)構(gòu)光焊縫跟蹤傳感器，因此只能用于直線(xiàn)焊縫的跟蹤和檢測(cè)。對(duì)于曲線(xiàn)焊縫，需要采用多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光進(jìn)行跟蹤和檢測(cè)。傳統(tǒng)上，多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光采用衍射光柵或多個(gè)激光器產(chǎn)生。采用衍射光柵的方式，價(jià)格昂貴，而采用多個(gè)激光器的方式，體積較大。此外，傳統(tǒng)多線(xiàn)結(jié)構(gòu)光的光路不可調(diào)整，工況適用性差。
北京創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤檢測(cè)設(shè)備，包括：用于對(duì)焊縫成像的成像器件；用于產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器；以及光學(xué)器件，所述光學(xué)器件可反射和可折射光以將所述結(jié)構(gòu)光發(fā)生器發(fā)射出的結(jié)構(gòu)光分成照射到焊縫上的折射光和反射光。可對(duì)形狀復(fù)雜的曲線(xiàn)焊縫進(jìn)行檢測(cè)跟蹤。
