您知道機器人應該很安全，但是真的嗎？
機器人的某些動作會造成傷害嗎？
安全是每個人的責任，尤其是在涉及機器人技術時。
即使是機器人編程中的一個小錯誤，也可能對附近的人非常有害。即使使用僅在人類周圍安全操作的現代協作機器人，也需要考慮到這點。
但是，如果您不熟悉機器人技術，如何識別潛在的不安全運動？您需要了解什么來確保安全？機器人真的像人們所說的那樣安全嗎？
對于許多新的機器人用戶而言，問題在于我們不知道自己不知道的事情。這項技術還很新。大多數人沒有必要的經驗來判斷某個動作或某個編程是否危險。
讓我們舉個例子……
想象一下，一個臺式鋸，一種在世界各地許多車間中使用的機器?？紤]一下操作臺鋸時安全和不安全的動作。
很簡單，對吧？不安全的動作幾乎都包括使身體部位之一離旋轉鋸太近。使用臺鋸，我們可以將安全思想概括為：當鋸在旋轉時，除工件之外的所有物體都應遠離臺式鋸。
對于傳統的工業(yè)機器人，安全意識類似于臺鋸：如果打開了機器人，請勿靠近它。
對于協作機器人即使在移動中也可以安全地存在，但并非總是如此。新用戶還沒有對機器人的直觀了解，可以知道哪些情況可能不安全。
如何通過提出更好的問題來提高機器人安全性
在生活和業(yè)務的許多領域中，問題是一種強大的工具。即使您不熟悉機器人技術，正確的問題集也可以讓您像經驗豐富的機器人專家一樣快速地思考。
您可能會問很多潛在的問題，以改善機械手的部署。您可以提出有關效率的問題，以幫助您加強編程。您可以提出有關協作機器人指標的問題，以幫助您改善機器人單元的性能。您甚至可以問有關功耗的問題，以幫助減少機器人對環(huán)境的影響。
以下是要確保自己的機器人安全的5個問題，可讓您像經驗豐富的機器人安全專家一樣思考：
1、我們是否運行了整個機器人程序？
在工作地板上“松開機器人”之前，請確保您至少已經遍歷了機器人程序的每個部分，查看其行為是否有異常。嘗試混合輸入（例如工件的放置）以查看機器人如何處理不同的情況。
2、團隊中的每個人都了解機器人將如何工作嗎？
如果您的團隊成員在機器人周圍不安全地行動，則可能會破壞世界上最好的安全性限制和慣例。有些人會竭盡全力（例如，爬過工業(yè)機器人安全柵欄）以更快地完成任務……即使這意味著自己處于危險之中。
所以需要確保團隊中的每個人都了解潛在的風險以及機器人將如何工作，以規(guī)避傷害。
您可能還需要教他們有關機器人的5個不同的安全區(qū)域。
3、是否正確設置（和保護）了安全極限？
機器人只有在設置了安全極限后才是安全的，否則，它們可能與所有的機器一樣危險。重要的一步是確保您的安全限制始終有效。
您還需要確保安全限制不受更改。因為必須考慮到惡意黑客可以在沒有人知道的情況下取消協作機器人的安全限制。
4、程序中存在哪些潛在風險動作？
并非機器人程序的每個部分都具有同等的風險。即使風險水平較低，仍然會有比其他風險更高的潛在威脅。
觀看機器人執(zhí)行程序時，請嘗試確定程序中哪些部分最具危險。例如，如果機器人在夾爪中快速移動物體，您可能需要問自己：機器人會失去抓握力并將物體扔向其他地方嗎？
5、機器人設置的所有方面是否安全？
盡管正確使用時，機器人本質上是安全的，但這并不意味著您設置的每個方面本質上都是安全的。
您肯定看到過拿著刀的協作機器人演示場景。盡管協作機器人很安全，但刀子肯定不是。查看機器人設置的各個方面（尤其是機器人將要握住或移動的那些物體），并問自己它們的安全性。
(以上信息來源于互聯網）
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