儲罐是用以存放酸堿、醇、氣體、液態(tài)等提煉的化學(xué)物質(zhì)的容器。被廣泛應(yīng)用于石油化工、糧油食品、冶金、環(huán)保、消防、國防等各個(gè)領(lǐng)域。隨著我國工業(yè)規(guī)模不斷擴(kuò)大、能源需求不斷增長，我國儲罐市場規(guī)模不斷上升。
儲罐中，用于儲存液體或氣體的鋼制密封容器即為鋼制儲罐，鋼制儲罐工程是石油、化工、糧油、食品、消防、交通、冶金、國防等行業(yè)必不可少的、重要的基礎(chǔ)設(shè)施，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中所起的重要作用是無可替代的。我們可以預(yù)見，我國儲罐行業(yè)的發(fā)展趨勢是大型化、高性價(jià)比、高質(zhì)量、高安全性，因而提高儲罐制造業(yè)的智能化程度勢在必行??！
按罐的形狀分類
球形罐：一般用于中小型容量的儲罐，某些大型LNG儲槽也采用球形罐。
圓柱形罐：廣泛用于各種容量的儲罐。
儲液罐作為儲罐的重要類別之一，市場份額巨大，受到越來越多的企業(yè)關(guān)注。與此同時(shí)，液體儲罐的安全性能及質(zhì)量也獲得更多的重視。
以不銹鋼液體儲罐為例，該罐體的相關(guān)部件在加工成型過程中，會由于操作不當(dāng)或模具不標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生熱變形，因此在制作過程中完成自動(dòng)化焊接難度比較大，焊縫不標(biāo)準(zhǔn)。
常見的不銹鋼儲液罐頂部為圓拱形固定頂結(jié)構(gòu)，常見焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)的自動(dòng)化可以將智能傳感器與焊接專機(jī)加以集成，以實(shí)現(xiàn)儲液罐生產(chǎn)質(zhì)的提升，提供生產(chǎn)效率。焊縫跟蹤系統(tǒng)可以檢測到焊縫位置，產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動(dòng)焊槍，實(shí)現(xiàn)焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤。同時(shí)根據(jù)焊縫尺寸實(shí)現(xiàn)焊接速度的自適應(yīng)調(diào)整。
目前，智能傳感器投入到儲液罐生產(chǎn)中，已經(jīng)被大量的實(shí)踐證明，完全可以實(shí)現(xiàn)焊槍對焊縫的實(shí)時(shí)自動(dòng)跟蹤、滿足實(shí)際焊接生產(chǎn)的需要。
為實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)跟蹤，有效解決焊縫偏差帶來的問題。創(chuàng)想智控自主研發(fā)了適用于儲液罐自動(dòng)焊接的焊縫跟蹤系統(tǒng)。
該系統(tǒng)對中精度高、抗干擾能力強(qiáng)、成本低、實(shí)用性強(qiáng)，解決了人工對中調(diào)節(jié)不方便、經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問題。通過對現(xiàn)有的焊接設(shè)備加裝焊縫跟蹤系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)跟蹤,有效解決了焊縫偏差帶來的問題,并在眾多儲液罐項(xiàng)目中成功應(yīng)用，獲得較好的焊接效果。
對中精度高，抗干擾能力強(qiáng)，成本低，實(shí)用性強(qiáng)。解決了以往儲罐自動(dòng)焊裝置人工對中調(diào)節(jié)不方便，經(jīng)常出現(xiàn)跑偏等問題。
創(chuàng)想智控專機(jī)焊縫跟蹤系統(tǒng)
通過復(fù)雜的程序算法完成焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測，非接觸式跟蹤，通過傳感器測量焊縫偏移，引導(dǎo)并控制焊槍進(jìn)行定位。具有焊縫成形美觀,質(zhì)量可靠,產(chǎn)品合格率高,勞動(dòng)強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，大大提高儲液罐企業(yè)的生產(chǎn)效率。其柔性化和人性化的設(shè)計(jì)符合了現(xiàn)代制造的多品種、混流批量生產(chǎn)的要求。
儲液罐之啤酒儲罐
系統(tǒng)優(yōu)勢
實(shí)時(shí)跟蹤，不需要預(yù)掃描；
跟蹤的精度達(dá)到0.1mm-0.5mm之間；
水平和垂直雙向跟蹤；
支持氣保焊、氬弧焊、激光焊接等焊接類型；
支持跟蹤軌跡的預(yù)測功能；
支持環(huán)形拼接窄焊縫自動(dòng)跟蹤；
支持抗弧光、抗點(diǎn)焊功能；
跟蹤反饋控制頻率：20-100次/s；
支持圖像的實(shí)時(shí)顯示和遠(yuǎn)程控制；
支持軌跡回放功能。
