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創(chuàng)想智控：焊接機(jī)器人焊縫跟蹤過程控制

2019-03-26

焊接是一個(gè)復(fù)雜多變的化學(xué)變化過程，焊接過程中焊縫易受到變形、變間隙以及裝配誤差的影響，導(dǎo)致焊接過程中焊縫出現(xiàn)較大偏差，為了提高焊接質(zhì)量需要對焊接機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制以對焊縫偏差進(jìn)行糾偏。

工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器整體市場國產(chǎn)化程度較高

2019-03-26

汽車、半導(dǎo)體行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人需求的增加，以及陶瓷衛(wèi)浴、制藥等新興行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的使用，刺激了PC-Based運(yùn)動(dòng)控制器在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人是控制器的重要下游領(lǐng)域

2019-03-26

在自動(dòng)化生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人整體，包括自有控制器，屬于PLC控制下的一個(gè)部分，而且自有的控制器通常屬于專業(yè)控制器或PC-based控制器，兩種控制器技術(shù)共用，主要差別在于對應(yīng)用領(lǐng)域是否專業(yè)化。

控制器是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化的核心

2019-03-26

PLC負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)生產(chǎn)線上所有工業(yè)機(jī)器人、工裝夾具、傳送帶、焊接變位機(jī)、移動(dòng)導(dǎo)軌等設(shè)備的運(yùn)作。無論是工業(yè)控制系統(tǒng)或是系統(tǒng)下的工業(yè)機(jī)器人，都擁有本身的控制系統(tǒng)。

創(chuàng)想智控：嵌入式自動(dòng)焊接跟蹤系統(tǒng)

2019-03-26

創(chuàng)想智控嵌入式自動(dòng)焊接跟蹤系統(tǒng)，即視覺焊縫跟蹤傳感器，采用嵌入式高性能圖像專用的處理器，可無需外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測、自動(dòng)糾偏和異常報(bào)警等功能。

歡顏機(jī)器人 | 法蘭焊接加裝激光焊縫跟蹤修正形位誤差實(shí)例！

2019-03-20

鋼結(jié)構(gòu)連接箱法蘭焊接，針對下料不準(zhǔn)，加裝激光焊縫跟蹤來修正形位誤差

創(chuàng)想智控：激光焊焊縫自動(dòng)跟蹤

2019-03-13

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器可以實(shí)現(xiàn)激光焊焊縫自動(dòng)跟蹤，應(yīng)用案例有創(chuàng)想焊縫跟蹤器+ABB機(jī)器人不銹鋼激光焊接，實(shí)現(xiàn)了焊縫偏移以后依然可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接，保證焊接位置的一致性。

創(chuàng)想智控：氬弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤

2019-03-12

創(chuàng)想智控焊縫跟蹤器可以實(shí)現(xiàn)氬弧焊焊縫自動(dòng)跟蹤，案例應(yīng)用有創(chuàng)想焊縫跟蹤器+歡顏機(jī)器人汽車中冷器TIG焊接，創(chuàng)想焊縫跟蹤器+專機(jī)鋼瓶焊接，激光引導(dǎo)焊接，提高焊接質(zhì)量。

創(chuàng)想智控：螺旋管內(nèi)外焊自動(dòng)跟蹤

2019-03-07

螺旋管在我國主要應(yīng)用在石油工業(yè)和管道建設(shè)事業(yè)中。在高壓、高強(qiáng)度、長距離輸送等方面對螺旋鋼管的質(zhì)量要求越來越高。然而螺旋鋼管在生產(chǎn)過程中，由于鋼板的橫向竄動(dòng)、成型角的調(diào)整、導(dǎo)電嘴的磨損等諸多原因，時(shí)常會(huì)出現(xiàn)焊偏現(xiàn)象。

常見焊縫跟蹤傳感器類型比較

2019-03-04

焊縫跟蹤傳感器按工作原理有多種形式，其中比較重要的是直接式的電弧傳感器，間接式的接觸式傳感器、電磁傳感器、超聲波、紅外和光電傳感器等。

基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤視覺傳感器

2019-03-04

焊縫自動(dòng)跟蹤是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵。目前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的機(jī)器人大多數(shù)為示教再現(xiàn)機(jī)器人，只能簡單重復(fù)示教的軌跡和動(dòng)作。但是在實(shí)際生產(chǎn)中，由于工件的加工、安裝誤差，以及工件的熱變形等，往往使示教路徑偏離焊縫，難以實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的要求。

帶有視覺傳感器的焊接工業(yè)機(jī)器人在焊縫跟蹤中的應(yīng)用

2019-02-27

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行焊接時(shí)，圖像處理的算法與焊縫角度以及焊縫位置密切相關(guān)，同時(shí)也直接關(guān)系到跟蹤精度。為此，工業(yè)機(jī)器人在開展焊接操作而言，應(yīng)當(dāng)帶有明確焊縫跟蹤運(yùn)用的傳感器一起工作。