工業(yè)社會(huì)開始后，制造業(yè)對(duì)焊接的需求量巨大，人工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境很差，這讓從事焊接的人越來(lái)越少。同時(shí)，人工焊接的質(zhì)量無(wú)法統(tǒng)一，也不好控制，工業(yè)4.0的開始，機(jī)器人焊接開始替代人工來(lái)完成大部分重復(fù)性的焊接工作。焊接機(jī)器人可以在惡劣的環(huán)境下持續(xù)焊接作業(yè)，這為企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本。但是焊接機(jī)器人在作業(yè)的過(guò)程中，也會(huì)隨著時(shí)間的增加或者人工的誤操作導(dǎo)致焊接問題，那么，在使用焊接機(jī)器人時(shí)會(huì)容易出現(xiàn)哪些問題？
結(jié)尾弧坑問題
焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題，可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
焊接偏焊問題
人工焊接時(shí)，通過(guò)人眼觀察實(shí)時(shí)改變焊縫軌跡。機(jī)器人焊接時(shí)，焊接機(jī)器人的軌跡一般通過(guò)機(jī)器教學(xué)完成的。教學(xué)完成后的程序是固定的。如果工件的裝甲位置沒有偏移，可能是焊接機(jī)器人造成的。TCP坐標(biāo)定義不準(zhǔn)確，一般焊接機(jī)器人TCP坐標(biāo)定義在焊槍末端。如果坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)有偏差，將導(dǎo)致焊接機(jī)器人軌跡的變化。導(dǎo)致偏焊的發(fā)生。解決這個(gè)問題的方法是重新校準(zhǔn)焊接機(jī)器人的工作坐標(biāo)系。
出現(xiàn)咬邊現(xiàn)象
出現(xiàn)咬邊的現(xiàn)象，可能是焊接機(jī)器人的焊機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。如焊接電流，焊接電壓等參數(shù)。可以通過(guò)合理調(diào)整零件的特性來(lái)解決。另一種情況是，焊槍和焊縫的位置、角度和距離顯示，焊槍的位置有偏差，角度太大或太小，焊槍與焊縫之間的距離與所用焊絲的直徑不匹配，會(huì)造成咬邊現(xiàn)象，在焊接機(jī)器人編程過(guò)程中，控制位置、角度和距離，以避免焊接時(shí)咬邊。
出現(xiàn)氣孔問題
氣孔可能是氣體保護(hù)不良，工件底漆太厚或保護(hù)氣體不夠干燥，可以相應(yīng)調(diào)整。
飛濺過(guò)多問題
機(jī)器人焊接時(shí)飛濺過(guò)多，可能是焊機(jī)參數(shù)選擇不當(dāng)或焊絲伸長(zhǎng)過(guò)大。此時(shí)，可以適當(dāng)調(diào)整焊機(jī)參數(shù)，調(diào)整氣體比例。
以上就是焊接機(jī)器人工作中易出現(xiàn)的問題以及解決辦法，合理地避免和快速的解決這些問題，可以有效地提升機(jī)器人的焊接效率和焊接質(zhì)量，同時(shí)降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，讓企業(yè)的效益得以提高。
