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激光焊縫跟蹤傳感器
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創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)車廂板焊接介紹
日期:2021-12-01瀏覽量:2428來源:

  專用車廂板在運(yùn)行中承受著復(fù)雜的作用載荷,在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有極高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質(zhì)量有極高的要求。

  隨著工業(yè)自動化的發(fā)展,車體墻板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,在機(jī)器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在一定的局限性,那就是機(jī)器人的應(yīng)變能力差,對工件的裝配精度要求嚴(yán)格,母材的一致性要好。焊接條件基本穩(wěn)定,機(jī)器人才能夠保證焊接質(zhì)量。


  以車廂板為代表的鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域的自動化焊接,往往伴隨著下述痛點(diǎn):

  1.母件體型較大,往往伴隨著工裝及組對精度差的問題,導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證,需要反復(fù)示教機(jī)器人,費(fèi)時費(fèi)力。

  2.電弧焊的高熱量輸入,易引起母件過熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形,導(dǎo)致工件發(fā)生變形。

  創(chuàng)想激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),與工業(yè)機(jī)器人配套后,能夠在焊接時自動檢測和自動調(diào)整焊槍的位置(類似機(jī)器人的眼睛與大腦),使焊槍始終沿著焊縫進(jìn)行焊接,同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變,有效改善焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率。


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