焊縫跟蹤器的作用：焊縫跟蹤器別名焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等，它的作用就是在焊接時自動檢測和自動調(diào)整焊槍的位置，使焊槍始終沿著焊縫位置進(jìn)行焊接，同時始終保持焊槍與工件之間的距離恒定不變，從而保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率，減輕勞動強(qiáng)度。在焊接時如果沒有焊縫跟蹤器，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，查看焊槍與工件之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現(xiàn)偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調(diào)節(jié)回去，這樣焊工勞動強(qiáng)度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，象二氧化碳?xì)獗：福–O2）、氬弧焊（TIG）、等離子焊（PLASMA）等本身電弧附近溫度就很高，而且又不能吹電風(fēng)扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強(qiáng)度，另外需要焊工的責(zé)任心很強(qiáng)，否則就會出現(xiàn)焊接質(zhì)量問題。焊縫跟蹤器可以跟蹤坡口焊縫、角焊縫、搭接焊縫。
焊縫跟蹤器的組成：焊縫跟蹤器主要由機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（我們專業(yè)術(shù)語叫滑板）、焊縫位置檢測傳感器和電氣控制（我們專業(yè)術(shù)語叫控制器）三部分組成。傳感器用于實時檢測焊縫位置，控制器用于接收傳感器的信號，然后經(jīng)過分析處理后驅(qū)動滑板來調(diào)節(jié)焊槍位置，滑板就是電動調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
焊縫跟蹤器的工作原理：由傳感器檢測焊縫位置有沒有偏差，然后把偏差信號送給控制器，控制器進(jìn)行分析處理后驅(qū)動滑板調(diào)節(jié)焊槍位置。打個比喻，傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛，控制器相當(dāng)于焊工的大腦，滑板相當(dāng)于焊工的手。
焊縫跟蹤器的分類和價格：根據(jù)傳感器的檢測方法，主要可以分成兩大類：接觸式焊縫跟蹤器和非接觸式焊縫跟蹤器。接觸式焊縫跟蹤器的傳感器有個探頭是直接接觸工件的，通常它是通過直接騎在焊縫里來檢測焊縫偏差信號的。非接觸式焊縫跟蹤器的傳感器是不直接接觸工件的，典型的是用激光式傳感器和電弧式傳感器兩種，因此有激光式焊縫跟蹤器和電弧式焊縫跟蹤器兩種。激光式焊縫跟蹤器是通過激光照射在焊縫上來檢測焊縫位置偏差信號的，電弧式焊縫跟蹤器是直接通過焊接電弧來檢測焊縫位置偏差信號的。接觸式焊縫跟蹤器和激光式焊縫跟蹤器都是間接檢測焊槍位置的，所以都存在信號位置上的滯后性，而電弧式焊縫跟蹤器是直接檢測焊槍位置的焊接電弧的，所以沒有信號位置上的滯后性。不同的焊縫跟蹤器有不同的優(yōu)點，比如接觸焊縫跟蹤器價格比較低，一般在幾萬元；激光式焊縫跟蹤器具有非接觸的優(yōu)點，但同時也存在信號的滯后性，所以價格比較中等，一般在十幾萬元；電弧式焊縫跟蹤器檢測焊槍位置最直接，不存在信號位置的滯后性，但由于其信號檢測和處理都很復(fù)雜，且生產(chǎn)檢驗時都需要進(jìn)行大量焊接測試，需要消耗一些板材、焊絲、氣體、電等，所以它的價格比較昂貴，一般在二十萬元以上。
