焊縫尋位系統(tǒng)是創(chuàng)想智控在眾多成熟的焊接跟蹤應(yīng)用基礎(chǔ)上，提出的一種新型焊縫尋位方式。
優(yōu)質(zhì)的激光位移傳感器需具備速度、精度和卓越的性能，而創(chuàng)想智控自主研發(fā)的小不點(diǎn)激光位移傳感器作為目前市面上同級(jí)別的激光位移傳感器的佼佼者，除可提供高精度、高速度的測量之外，且憑借尺寸小巧，可多角度、多位置的安裝于空間受限的測量條件中。
因而，小不點(diǎn)激光位移傳感器作為“焊縫尋位系統(tǒng)” 的主要硬件設(shè)備，憑借自身的優(yōu)勢匹配控制系統(tǒng)，可完成對被測物的超高精度、超高速度的穩(wěn)定、精準(zhǔn)測量。
1、“焊縫尋位系統(tǒng)”中小不點(diǎn)激光位移傳感器因“超小體積”完美解決干涉問題?！瘛昂缚p尋位系統(tǒng)” 可實(shí)現(xiàn)對直線、曲線快速的兩點(diǎn)、三點(diǎn)、多點(diǎn)尋位。
2、‘焊縫尋位系統(tǒng)”廣泛適用于鋼結(jié)構(gòu)件、小零部件、車廂板、新能源電池箱體等行業(yè)的自動(dòng)化焊接。
3、’焊縫尋位系統(tǒng)”應(yīng)用于焊縫打磨，打磨之后還能防環(huán)境腐蝕、避免產(chǎn)生過大的應(yīng)力集中、延長焊縫的使用壽命。
在工業(yè)制造領(lǐng)域中，有很多的產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中會(huì)有毛刺，后期就要進(jìn)行處理，以前都是用人工打磨，隨著科技的發(fā)展，打磨機(jī)器人出現(xiàn)了，企業(yè)為什么喜歡使用機(jī)器人進(jìn)行打磨呢?使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題，與手持打磨比較，機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理，因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。
激光焊縫檢測系統(tǒng)控制模塊，通過數(shù)字量信號(hào)傳遞，采集激光掃縫儀對打磨前后焊縫高度進(jìn)行掃面，并將掃描結(jié)果與人機(jī)界面設(shè)定的工件表面質(zhì)量要求值比較，判斷是否需要繼續(xù)打磨，將判斷結(jié)果通過模擬量信號(hào)傳遞至系統(tǒng)協(xié)同控制模塊，由系統(tǒng)協(xié)同控制模塊依據(jù)打磨質(zhì)量閉環(huán)控制算法計(jì)算得出的打磨次數(shù)協(xié)調(diào)打磨裝置與打磨機(jī)器人本體進(jìn)行動(dòng)作。
