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激光焊縫跟蹤傳感器
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激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)的應(yīng)用分享
日期:2021-04-14瀏覽量:2414來源:
在機架鋼結(jié)構(gòu)自動化焊接過程中,由于工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,個體較大,待焊接工件進(jìn)行焊接時通常是通過復(fù)雜的焊接夾具固定夾持,固定夾具結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,使用繁瑣,占用的空間大,并且對母材的加工精度有極高的要求,一旦出現(xiàn)焊縫偏移,就需要重復(fù)示教機器人焊接軌跡,無形中加大了生產(chǎn)難度和人工成本,不能滿足現(xiàn)代工件焊接批量生產(chǎn)的需求。
焊接機器人在機械、機床、電力等行業(yè)中承擔(dān)著大部分中厚板焊接工作,在工件的制作過程中同樣發(fā)揮著重要作用,工業(yè)自動化生產(chǎn)線中的鋼結(jié)構(gòu)焊接,會經(jīng)常遇到工件一致性差、焊縫結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝卡困難、工件受熱變形、需要反復(fù)人工示教等問題,提高焊接機器人焊接加工效率和質(zhì)量,能有效降低能源和材料消耗,提高產(chǎn)能,節(jié)約生產(chǎn)成本,減輕工人的勞動強度,提高企業(yè)效益。
針對上述鋼結(jié)構(gòu)自動化焊接中出現(xiàn)的問題。通過視覺技術(shù)對焊接點位、軌跡進(jìn)行實時定位和矯正,是一種高效的解決方案。采用強穿透性的激光視覺能夠更有效解決焊接過程中的煙塵、弧光、金屬飛濺等帶來的干擾問題。
鋼結(jié)構(gòu)主要由型鋼和鋼板等制成的鋼梁、鋼柱、鋼桁架等構(gòu)件組成。因其強度高,施工簡便,被廣泛應(yīng)用于建筑、鐵路、橋梁、住宅等方面。鋼結(jié)構(gòu)的各構(gòu)件通常采用焊縫,螺栓或鉚釘連接。鋼結(jié)構(gòu)節(jié)點處連接方式的優(yōu)劣對整體性能的影響非常大,鋼結(jié)構(gòu)破壞最薄弱的環(huán)節(jié)一般都是在節(jié)點連接處,而焊縫連接憑借其不削弱構(gòu)件截面,節(jié)省材料,可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)等優(yōu)勢,應(yīng)用也更為廣泛。但在鋼結(jié)構(gòu)焊接現(xiàn)場,由于工件下料,組隊偏差,還有一般鋼結(jié)構(gòu)體積較大,無法通過工裝進(jìn)行精確定位等問題很難實現(xiàn)自動化焊接。通過焊接機器人或焊接專機加裝創(chuàng)想大視場,高精度焊縫跟蹤系統(tǒng)可以對焊縫位置進(jìn)行實時檢測,引導(dǎo)焊槍按正確的焊接軌跡進(jìn)行焊接。
工業(yè)焊接機器人或焊接專機配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),可通過激光視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接,提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
同時,這種方案還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計,相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。助力企業(yè)提高生產(chǎn)效益!
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