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激光焊縫跟蹤傳感器
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焊縫跟蹤:機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
日期:2021-02-01瀏覽量:3087來源:

機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并傳遞給焊槍(機(jī)器人)控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)檢測結(jié)果調(diào)整焊槍位置,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤的目的。

機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的核心是傳感器。傳感器的工作是基于光學(xué)三角測量原理。激光器發(fā)出的光經(jīng)透鏡形成平面光幕,并在被測物上形成一條輪廓線,cmos圖像傳感器收集被測物體反射回來的光,形成的圖像經(jīng)過處理分析,得到被測物的輪廓線。在此基礎(chǔ)上沿焊縫方向掃描,即可得到表面的3D信息。 

創(chuàng)想智控機(jī)器人焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu),在線實(shí)時(shí)檢測跟蹤多種焊縫,實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化與智能化,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能。目前支持國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌,國產(chǎn)品牌如新松、埃夫特、時(shí)代、廣數(shù)等;國外品牌如安川、庫卡、發(fā)那科、ABB等。

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