隨著時(shí)代的發(fā)展，壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運(yùn)行直接影響著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質(zhì)量和機(jī)械自動(dòng)化水平對(duì)壓力容器乃至整個(gè)焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。
對(duì)于壓力容器來(lái)說(shuō)，焊接自動(dòng)化技術(shù)主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動(dòng)焊接設(shè)備和方法；軟件主要指計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)以及信息技術(shù)等進(jìn)入壓力容器焊接領(lǐng)域而形成的焊接控制技術(shù)、人工智能技術(shù)及專家系統(tǒng)等。
壓力容器按壁厚度分為薄壁容器和厚壁容器。容器的外徑(Do)與其內(nèi)徑(Di)之比K=Do／Di≤1.2時(shí)，稱為薄壁容器。當(dāng)K>1.2時(shí)，為厚壁容器。
厚壁壓力容器的殼體通常采用碳鋼或低合金鋼板卷制成形,并通過(guò)環(huán)縫組焊而成。厚壁壓力容器的焊接大多數(shù)采用堆焊技術(shù)，其中帶極埋弧堆焊由于母材熔深淺且較均勻，對(duì)工件表面質(zhì)量要求低，成為國(guó)內(nèi)外壓力容器內(nèi)壁堆焊的主要方法。窄間隙焊接技術(shù)對(duì)于厚壁壓力容器可進(jìn)行全位置焊接，易于實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。目前，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了焊前預(yù)置參數(shù)、自動(dòng)穩(wěn)定焊接電壓、電流和速度，并且通過(guò)配備具有高度和橫向自動(dòng)跟蹤的激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)焊接。
近年來(lái)激光焊縫跟蹤技術(shù)在壓力容器行業(yè)得到了很大的發(fā)展。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，對(duì)實(shí)現(xiàn)壓力容器生產(chǎn)過(guò)程的焊接自動(dòng)化意義深遠(yuǎn)。在這一塊上，主要有國(guó)產(chǎn)的創(chuàng)想和進(jìn)口的賽融、Meta。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)，在線檢測(cè)焊縫坡口，能滿足壓力容器制造的需要，在低成本焊接自動(dòng)化具有較好的應(yīng)用前景。而且，傳感器對(duì)焊接過(guò)程中伴隨的弧光、高溫、煙塵等的抗干擾性能強(qiáng)。具有較高的精度和靈敏度。
