本文帶您了解自動焊縫跟蹤如何找到適合的焊縫位置，以此提高焊接效率、消除零件報廢、增加車間產(chǎn)量的。
傳統(tǒng)上，使用焊槍和動臂焊接操縱器進(jìn)行半自動焊接是通過將焊炬固定在距工件一定距離的位置，然后在焊接過程中手動調(diào)整此關(guān)系以解決零件幾何形狀的任何變化。這種焊炬控制方法適用于短時焊接或當(dāng)焊接零件具有高度幾何相似性時。但是，在許多情況下，手動調(diào)整焊槍在物理上是不可能的（ID焊管），或者對于操作員而言變成繁瑣的工作（會影響焊接質(zhì)量）。
現(xiàn)在，許多制造商正在尋求自動焊縫跟蹤系統(tǒng)，以精確控制焊接過程中焊炬與工件的關(guān)系。限制了操作員輸入的需求，并提高了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率。
如圖所示，一個基本的自動焊縫跟蹤系統(tǒng)包括：一個或多個傳感器，用于檢測焊炬位置的變化；一個控制器，用于解釋傳感器的信號并輸出運(yùn)動命令；以及一組線性致動滑塊支撐焊槍并進(jìn)行垂直和水平校正，以保持理想的焊接位置。
自動焊縫跟蹤系統(tǒng)主要有三種類型：觸覺，通過弧形接縫跟蹤，激光視覺。這些系統(tǒng)之間的區(qū)別在于它們感測焊縫或路徑幾何形狀的方式。接下來帶您了解激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)如何找到適合的焊縫位置。
激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)使用激光束，該激光束投射到零件的表面上，從而在焊縫上形成明顯的激光線。然后使用照相機(jī)以微小角度觀察激光線。結(jié)果是直線輪廓與焊縫的幾何形狀完全匹配。然后在線輪廓上創(chuàng)建參考點(diǎn)，控制器將進(jìn)行任何必要的移動，以使該參考點(diǎn)相對于焊炬保持在相同位置。 激光視覺自動焊縫跟蹤系統(tǒng)系統(tǒng)具有很高的分辨率，可以可靠地跟蹤大小焊縫。
