工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，技術(shù)必為王道！焊接機(jī)器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展，柔性和適應(yīng)性方面的完善，傳感器不可缺少。
隨著工業(yè)機(jī)器人智能化、易用化的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。在3c產(chǎn)業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品飲料行業(yè)、鑄造行業(yè)、冶金行業(yè)等諸多行業(yè)中獲得不俗的成績(jī)。
而焊接機(jī)器人作為焊接自動(dòng)化的一個(gè)重要載體在我國(guó)得到廣泛的應(yīng)用，焊縫跟蹤作為焊接機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要組成部分獲得了越來(lái)越多的關(guān)注。
機(jī)器人焊接代替人工焊接越來(lái)越普遍，品質(zhì)好、效率高這讓很多企業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人趨之若鶩。實(shí)際焊接中，由于加工和裝配誤差造成的焊縫位置和尺寸的變化，導(dǎo)致焊接機(jī)器人無(wú)法按照事先示教好的軌跡進(jìn)行焊接，進(jìn)而焊接質(zhì)量下降。
隨著智能制造的不斷深入推廣，越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)意識(shí)到，一些精度不高或者工裝的裝配較低的產(chǎn)品，焊接機(jī)器人就需要加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)以滿足實(shí)際的焊接需求。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)主要是通過(guò)傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、分析，獲取焊縫的尺寸、坐標(biāo)、形狀等信息，按照事先設(shè)定的增益、偏差等參數(shù)值，對(duì)焊槍上下和左右方向進(jìn)行補(bǔ)償。
北京創(chuàng)想智控作為一家專業(yè)從事機(jī)器視覺(jué)研發(fā)及生產(chǎn)的高新技術(shù)企業(yè)，多年來(lái)一直致力于憑借強(qiáng)大的核心技術(shù)及創(chuàng)新能力為用戶提供一站式、優(yōu)質(zhì)的綜合解決方案。
創(chuàng)想智控自主研發(fā)的機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)配合焊接機(jī)器人使用，可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。
機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)可將檢測(cè)出的焊縫的位置和形狀信息轉(zhuǎn)化為信號(hào)，控制系統(tǒng)對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整焊槍位置，從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤。保證焊接質(zhì)量的可靠性。因而，可以說(shuō)，焊縫跟蹤是保證焊接機(jī)器人焊接質(zhì)量的一個(gè)重要的因素。
此系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)激光視覺(jué)二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤。
目前可適配近40種機(jī)器人品牌，可以大幅度提高生產(chǎn)效率及焊接質(zhì)量，確保焊接安全及焊縫美觀。
創(chuàng)想智控機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)適配啟帆機(jī)器人
可解決焊接機(jī)器人焊偏、咬邊不準(zhǔn)的問(wèn)題；
可實(shí)現(xiàn)全標(biāo)定變姿態(tài)實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)跟蹤；
支持內(nèi)角焊縫、拼接焊縫、搭接焊、外角焊縫、外凸焊縫等18種焊縫類型。
數(shù)字化和集成一體化結(jié)構(gòu)；
在線實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤多種焊縫，真正實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化和智能化；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通訊；
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人焊縫跟蹤、焊縫尋位等功能；
焊縫寬度自適應(yīng)功能；
焊縫實(shí)時(shí)跟蹤；
焊接軌跡自動(dòng)預(yù)測(cè)；
抗弧焊光核滴熔飛濺；
機(jī)器人協(xié)同跟蹤。
啟帆機(jī)器人+機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
工件類型:車(chē)廂板焊接
焊縫類型:內(nèi)角焊縫
機(jī)器人類型:啟帆機(jī)器人
視頻產(chǎn)品功能特點(diǎn):啟帆機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤，焊接時(shí)自動(dòng)跟蹤焊縫位置
