功能原理
激光焊縫跟蹤器采用三角測(cè)量原理，通過線激光，CCD完成對(duì)焊縫位置的識(shí)別。
系統(tǒng)連接方向 數(shù)據(jù)流向
焊縫跟蹤器將檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸給機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)偏差糾正功能。
功能展示
1）實(shí)時(shí)跟蹤功能
激光前置掃描焊縫位置，并記錄在系統(tǒng)里面，機(jī)器人行走到測(cè)量位置時(shí)，糾正偏差。
此功能能夠解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差。
2）尋位功能—兩點(diǎn)
測(cè)量平面焊縫的兩個(gè)點(diǎn)，計(jì)算焊縫的偏移，將偏差補(bǔ)償?shù)绞窘厅c(diǎn)上。
此功能能夠解決夾裝、組對(duì)引起的偏差。
適合短直線焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用。
3）尋位功能—四點(diǎn)
工件的三個(gè)點(diǎn)，計(jì)算工件的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)和平移，將偏差補(bǔ)償?shù)绞窘厅c(diǎn)上。
此功能能夠解決夾裝、組對(duì)引起的偏差。
適合標(biāo)準(zhǔn)件上多條焊縫焊接偏差糾正應(yīng)用。
4）異形曲線跟蹤
實(shí)時(shí)跟蹤功能，只需要示教起始和結(jié)束點(diǎn)， 即可實(shí)現(xiàn)激光引導(dǎo)焊槍沿著任意線條跟蹤。
5）箱體直線跟蹤 角焊縫跟蹤
創(chuàng)想焊縫跟蹤器可實(shí)現(xiàn)對(duì)21種焊縫形式檢測(cè)跟蹤。廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)種。
6）抗反光
反光工件：此功能能夠解決工件反光引起的誤檢測(cè)。
實(shí)際應(yīng)用案例
兩點(diǎn)尋位間斷焊
三點(diǎn)尋位焊接
實(shí)時(shí)跟蹤應(yīng)用
典型行業(yè)應(yīng)用
集裝箱行業(yè)
重工行業(yè)
柜體焊接
鐵塔焊接
目前，創(chuàng)想焊縫跟蹤器支持國內(nèi)外40多種主流機(jī)器人品牌：新松、埃夫特、廣數(shù)、歡顏、大族、安川、庫卡、發(fā)那科、ABB、松下、圖靈、錢江、艾利特、川崎、柴孚、時(shí)代等。
