我國(guó)粗鋼年產(chǎn)量在2011年超過7億噸，位居全球第一，其中約一半以上的鋼材必須通過焊接加工來完成。而中厚板焊接占加工總量的60％-70％。因而，中厚板的焊接意義十分重大。
鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤4.5mm為薄板，4.5mm＜厚度≤20mm的鋼板為中板，20mm＜厚度≤60mm的鋼板為厚板，厚度＞60mm的鋼板為特厚板。
中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。以工程機(jī)械行業(yè)為例，由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點(diǎn)，適合采用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行焊接。
由于此行業(yè)具有生產(chǎn)工件體積大，裝配尺寸的誤差大，重量大等產(chǎn)品特點(diǎn)，在加工過程和裝配環(huán)節(jié)上，精度難以保證，普通機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)法滿足焊接要求。因此，需要機(jī)器人焊接系統(tǒng)具備以下功能：
1）解決“示教量大，示教修改頻繁”問題。要求機(jī)器人能夠減輕現(xiàn)場(chǎng)編程工作者的負(fù)擔(dān)，具有操作性好、應(yīng)答性好的特點(diǎn)。
2）適應(yīng)“工件的裝配誤差、安裝夾具、變位器的誤差”等因素，用傳感器進(jìn)行矯正成為基礎(chǔ)和前提條件，要求機(jī)器人具有自動(dòng)跟蹤傳感功能的機(jī)器人。
由此可以看出：焊接機(jī)器人由示教再現(xiàn)型向智能型發(fā)展，柔性和適應(yīng)性方面的完善，傳感器不可缺少。
機(jī)器人傳感器分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器：
內(nèi)部傳感器常用于控制系統(tǒng)中，用作電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)的反饋元件，檢測(cè)機(jī)器人自身的力、速度、位置參數(shù)。
外部傳感器是測(cè)量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素，通常與機(jī)器人的目標(biāo)識(shí)別、作業(yè)安全等因素有關(guān)。
北京創(chuàng)想智控自主研發(fā)的激光焊縫跟蹤器適配焊接機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)激光視覺二維檢測(cè)、非接觸式三維跟蹤，提高生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量的同時(shí)，可使焊槍處于理想位置，確保安全焊接和美觀焊縫。
針對(duì)中厚板涉及的行業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人的要求可以解決：
1）可補(bǔ)償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差，無(wú)需示教，對(duì)于復(fù)雜工件，可以減少編程工作。
2）與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊，可以實(shí)現(xiàn)焊接機(jī)器人的焊縫自動(dòng)跟蹤、尋位等功能。
中厚板搭接直縫激光實(shí)時(shí)跟蹤，降低了對(duì)工裝夾具的精度要求，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定、成型美觀。
